基于雙電機(jī)消隙的齒輪傳動(dòng)副性能分析及試驗(yàn)研究.pdf

1、齒輪傳動(dòng)副作為眾多機(jī)械設(shè)備中使用最為廣泛的傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性直接影響到整個(gè)機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和使用性能，根據(jù)潤(rùn)滑和安裝的需求，齒輪的齒廓之間必須留有齒側(cè)間隙，與此同時(shí)，這種間隙也會(huì)導(dǎo)致輪齒嚙合時(shí)發(fā)生沖擊，成為影響傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的主要因素。
　　本文以雙電機(jī)消隙技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)齒輪傳動(dòng)副進(jìn)行其性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，并以行星齒輪傳動(dòng)副作為研究對(duì)象展開(kāi)性能測(cè)試分析，主要完成了以下幾點(diǎn)研究工作：
　?。?）綜合考慮齒側(cè)間隙、

2、時(shí)變嚙合剛度、綜合嚙合誤差等主要非線性參數(shù)，建立了行星齒輪傳動(dòng)副的非線性動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行數(shù)值求解來(lái)分析輸入轉(zhuǎn)速與偏置轉(zhuǎn)矩對(duì)行星齒輪傳動(dòng)副動(dòng)態(tài)性能的影響。
　?。?）在行星齒輪傳動(dòng)副三維實(shí)體建模的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，分析嚙合接觸相關(guān)參數(shù)對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能的影響，并對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真分析結(jié)果與所建立的非線性動(dòng)力學(xué)理論模型求解進(jìn)行對(duì)比分析，為指導(dǎo)行星齒輪傳動(dòng)副的性能優(yōu)化工作提供參考價(jià)值。
　　（3）設(shè)計(jì)了基于雙電機(jī)消隙結(jié)