雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的消隙控制.pdf_第1頁(yè)
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1、精密機(jī)床是衡量國(guó)家制造業(yè)水平的重要因素，機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的間隙非線性又是影響機(jī)床精度的重要因素之一，研究進(jìn)給系統(tǒng)消隙控制具有重要意義。
　　本文針對(duì)雙電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)間隙控制問(wèn)題，建立了數(shù)學(xué)模型，分析了其運(yùn)動(dòng)特性。設(shè)計(jì)了合理的雙電機(jī)力矩分配策略，采用雙電機(jī)速度交叉耦合反饋控制實(shí)現(xiàn)了兩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，仿真結(jié)果表明了方法的有效性。利用數(shù)字驅(qū)動(dòng)卡設(shè)計(jì)了雙電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置，并對(duì)上述方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論研究結(jié)果一致，

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