無隙鋼球精密傳動等速嚙合副閃溫及系統(tǒng)動態(tài)性能分析.pdf

1、無隙鋼球精密傳動是一種重合度高且無回差的精密傳動裝置。本文以實時無隙鋼球精密傳動為研究對象，基于四點接觸模型，對等速嚙合副的閃溫問題和系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)問題等進(jìn)行了較深入的研究，針對系統(tǒng)的動態(tài)性能，對傳動平穩(wěn)性和動態(tài)承載能力進(jìn)行了分析與優(yōu)化。
　　根據(jù)實時無隙鋼球精密傳動的結(jié)構(gòu)與工作原理，基于四點接觸模型，對等速輸出機構(gòu)環(huán)槽嚙合副的嚙合點相對滑動速度及受力情況進(jìn)行了分析，分別推導(dǎo)出傳力接觸點的自旋速度和非傳力接觸點的相對滑動速度公式，

2、基于Hertz接觸理論求解出考慮預(yù)緊力時的接觸區(qū)尺寸與接觸應(yīng)力計算公式，并分析了計算實例。
　　基于Blok閃溫理論，得到等速嚙合副適用的閃溫計算公式，計算分析了機構(gòu)安全載荷隨設(shè)計變量的變化規(guī)律，通過MATLAB編程計算，繪制出在一個運動周期內(nèi)，機構(gòu)以安全載荷工作時閃溫的變化曲線，分析了滿載最大閃溫的影響因素，得到滿載最大閃溫隨相關(guān)設(shè)計變量的變化規(guī)律。
　　分析了各構(gòu)件間的相互作用力或力矩與振動位移間的關(guān)系，基于牛頓定律，在

3、3個振動方向上，分別建立了傳統(tǒng)單行星盤結(jié)構(gòu)的5自由度振動微分方程和組合行星盤結(jié)構(gòu)的6自由度振動微分方程，通過四階五級Runge-Kutta算法求解系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，并對兩種模型的計算結(jié)果進(jìn)行了對比分析。
　　以輸出轉(zhuǎn)角的振幅為評價標(biāo)準(zhǔn)，分析了無隙鋼球精密傳動的平穩(wěn)性及設(shè)計變量對其影響規(guī)律，分析了設(shè)計變量對機構(gòu)動載荷系數(shù)的影響規(guī)律，及考慮系統(tǒng)動載荷和嚙合副臨界膠合溫度時機構(gòu)的安全載荷隨設(shè)計變量的變化規(guī)律，并基于優(yōu)化理論，對實時無隙鋼球