基于自抗擾空制技術(shù)的某坦克炮控系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、目前，我國坦克炮控系統(tǒng)性能與西方發(fā)達(dá)國家相比還有一定差距。因此，研制高性能的坦克炮控系統(tǒng)，意義重大。本文以某新型坦克火炮的研制工作為背景，對該火炮控制系統(tǒng)的模型辨識與控制策略進(jìn)行了研究。
　　 本文首先介紹了該坦克火炮的總體設(shè)計：水平向和高低向均采用交流永磁同步電動機(jī)，交流全電式控制系統(tǒng)。接著闡述了該炮控系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上，獲取系統(tǒng)建模所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。
　　 然后，討論了該炮控系統(tǒng)的建模方法。文中

2、仔細(xì)研究了前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò))和遺傳算法的實(shí)現(xiàn)方式。針對BP算法易陷入局部極小點(diǎn)且收斂速度較慢等缺陷，首先提出利用遺傳算法來優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)，而后又考慮到模型的辨識應(yīng)包括結(jié)構(gòu)確定和參數(shù)辨識兩部分，故進(jìn)一步提出基于遞階遺傳算法(HGA)優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的方案，可以同時優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　 最后，對于該坦克炮控系統(tǒng)，提出了一種采用遺傳算法優(yōu)化的自抗擾控制器(ADRC)。該方法通過自抗擾控制