基于雙目立體全景視覺的交通事故現(xiàn)場測繪系統(tǒng)的研究.pdf

1、如今,國內(nèi)外交通事故現(xiàn)場勘測仍以手工作業(yè)為主,也就是主要依靠人眼判斷、皮尺量、手工繪圖等傳統(tǒng)方法。該方法存在速度慢、漏測、錯測、漏畫、現(xiàn)場破壞后無法再次做校驗測量等方面的缺陷。雖然現(xiàn)在交警勘查交通事故現(xiàn)場也采用了數(shù)碼相機,但仍然局限于事故現(xiàn)場影像記錄,無法利用所拍攝照片獲取測量點間準(zhǔn)確的距離和方位角信息,達(dá)不到準(zhǔn)確測繪的目的。
　　 雙目立體視覺是利用視差原理獲取深度信息的計算機視覺技術(shù),其測量具有快速性、可再現(xiàn)性等優(yōu)點,因此在

2、交通事故現(xiàn)場勘測領(lǐng)域,其是一種很有應(yīng)用前景的技術(shù)。本文的主要工作有如下幾個方面:
　　 (1)本文針對交通事故現(xiàn)場測繪的特點,設(shè)計了一種測量范圍廣、測量精度高、定位準(zhǔn)確的雙目立體全景視覺傳感器(BinocularOmni-DirectionalVisionSensors,BODVS),并結(jié)合GPS定位,GIS地圖搜索和繪圖系統(tǒng)共同構(gòu)成了全新的交通事故現(xiàn)場測繪系統(tǒng)——基于雙目立體全景視覺的交通事故現(xiàn)場測繪儀。
　　 (2)

3、圍繞雙目測量和繪制交通事故現(xiàn)場圖中存在的難題,如精確標(biāo)定技術(shù)、圖形符號定位技術(shù),對現(xiàn)有技術(shù)做了比較研究。在多項式簡化標(biāo)定模型的基礎(chǔ)上,提出了折反射全景攝像機的一種改進(jìn)的標(biāo)定算法,該算法糾正了鏡面-攝像機系統(tǒng)的非對齊和攝像機鏡頭畸變對標(biāo)定結(jié)果的影響;提出的圖形符號定位技術(shù)將測量與繪圖有機地結(jié)合在一起,能夠根據(jù)測量結(jié)果自動完成事故現(xiàn)場圖的繪制。
　　 (3)結(jié)合交通事故繪圖標(biāo)準(zhǔn)和BODVS在交通事故現(xiàn)場測量方面的特點,制作了上百種交