基于立體相機(jī)的交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速攝影測(cè)量的研究.pdf

1、近年來(lái),經(jīng)濟(jì)的迅猛增長(zhǎng)帶動(dòng)了機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的增長(zhǎng),這也使得道路交通事故頻繁的發(fā)生。因當(dāng)前交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)所花費(fèi)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),故而引發(fā)了交通堵塞以及二次事故,其造成的經(jīng)濟(jì)損失也越來(lái)越嚴(yán)重。所以,提高事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法的測(cè)量速度以及測(cè)量精度已成為當(dāng)前交通管理的目標(biāo)之一。圖像處理以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的迅速發(fā)展,讓攝影測(cè)量成為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。
　　本文首先對(duì)比分析了將攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)的優(yōu)勢(shì)及意義,之后,對(duì)當(dāng)前存在的幾種攝

2、影測(cè)量方法進(jìn)行了對(duì)比分析,總結(jié)出交通事故現(xiàn)場(chǎng)攝影測(cè)量方法的發(fā)展趨勢(shì):基于立體相機(jī)及三維標(biāo)尺的快速攝影測(cè)量,并指出該趨勢(shì)存在的不足:圖像配準(zhǔn)、畸變校正以及距離解算等算法的精度和效率均有待提高。然后,本文就攝影測(cè)量技術(shù)中所涉及到的基本理論知識(shí)做了概括性介紹,并總結(jié)了基于立體相機(jī)及三維標(biāo)尺的快速攝影測(cè)量的一般步驟。接著,本文對(duì)圖像配準(zhǔn)中精度及魯棒性相對(duì)較高的 SIFT算法進(jìn)行了介紹和分析,并針對(duì) SIFT的不足給出了改進(jìn)算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)

3、的配準(zhǔn)算法具有更高的精度、速度與魯棒性。而后,本文對(duì)目前常用的畸變模型及校正算法進(jìn)行了總結(jié)分析,并依此給出了改進(jìn)的畸變模型及校正算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明因改進(jìn)的算法綜合考慮了徑向、偏心和薄棱鏡畸變的成因,故其在精度與魯棒性上都有所提高。此后,本文介紹并分析了傳統(tǒng)距離解算算法:標(biāo)尺中標(biāo)識(shí)圖樣的提取與識(shí)別算法以及傳統(tǒng)直接線(xiàn)性變換算法,給出改進(jìn)的基于立體相機(jī)以及三維標(biāo)尺的距離解算方法,并通過(guò)短距測(cè)量及長(zhǎng)距測(cè)量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)比分析出本文方法在測(cè)量精度