單幅圖像基礎上的交通事故現(xiàn)場三維重建.pdf

1、原有的基于單幅圖像確定目標方位的交通事故處理系統(tǒng)采用普通數(shù)碼相機拍攝現(xiàn)場，用計算機圖像處理技術和攝影測量原理來分析交通事故現(xiàn)場，計算所需要的各種數(shù)據(jù)、各個方位的尺寸，包括地面上任意兩間距離，點到直線的距離，最終自動生成事故現(xiàn)場圖。該系統(tǒng)確實提高了交通事故的處理效率，有效減少了交警在交通事故處理中的勞動強度和人為因素，但對惡劣天氣下所拍照片的處理效果不是很好，測量精度有待進一步提高，各種數(shù)據(jù)的測量也僅限于地面。 因此，本文從以下三

2、個方面入手，提高原有系統(tǒng)的性能。首先，由于測量的準確性很大程度上取決于相機標定，故采用自適應閾值圖像分割技術實現(xiàn)圖像的二值化，進而用Prewitt算子針對標盤局部區(qū)域進行邊緣檢測，用霍夫變換檢測出標盤上的直線，以檢測出的直線來標定相機。把這些圖像處理過程局限于對比度較高的標盤區(qū)域，不僅可以實現(xiàn)有效的噪聲消除和邊緣檢測，而且可以大大提高霍夫變換檢測直線的效率。其次，以三維標定物代替平面標定物，增加了標定點個數(shù)，用最小二乘法求解相機參數(shù)，提