雙目立體視覺技術(shù)在交通事故評(píng)定中的應(yīng)用研究.pdf

1、道路交通安全已經(jīng)成為全球范圍的重大社會(huì)問題。我國公路交通事故近些年來一直呈上升勢(shì)頭,交通安全形勢(shì)十分嚴(yán)峻。交通事故評(píng)定過程大致分為三個(gè)階段：一是事故現(xiàn)場(chǎng)勘查取證；二是事故原因的過程分析；三是根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行事故責(zé)任認(rèn)定。在上述三個(gè)階段中，第一階段工作是在交通事故現(xiàn)場(chǎng)完成的，這一階段持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短直接決定了事故對(duì)交通影響的程度。攝影測(cè)量是實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場(chǎng)智能化處理的有效手段，雙目立體視覺技術(shù)模仿人體利用雙目感知距離的原理，由兩臺(tái)不同位置固

2、定距離的相機(jī)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像。通過計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的視差，得到物體的深度和目標(biāo)的距離信息。 本項(xiàng)目與省交通管理局合作，結(jié)合國內(nèi)外交通事故處理方面的最新研究成果，提出了較為完整的雙目立體技術(shù)應(yīng)用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的研究方案。文章首先介紹了數(shù)碼相機(jī)工作原理，及針孔成像模型，重點(diǎn)分析了雙目立體視覺技術(shù)的測(cè)距原理。從而使交通事故現(xiàn)場(chǎng)三維環(huán)境物體的精確測(cè)量成為可能。文章總結(jié)了在交通事故攝影測(cè)量中比較常用的圖像預(yù)處理手段，重點(diǎn)提

3、出了方向梯度濾波方法。采用形態(tài)學(xué)邊緣檢測(cè)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，取得了很好的效果。對(duì)于對(duì)比度較差的圖像，我們找到了一種對(duì)比度增強(qiáng)的有效算法。為圖像的后續(xù)處理提供了充分的準(zhǔn)備。特征點(diǎn)的提取和匹配是雙目立體技術(shù)的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文找出了一種適合交通事故現(xiàn)場(chǎng)攝影測(cè)量中應(yīng)用、能夠抗放縮、抗旋轉(zhuǎn)的特征點(diǎn)提取與匹配方法—SIFT 算法。實(shí)驗(yàn)表明，根據(jù)本文理論建立的雙目立體交通事故處理系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、處理速度快、定位準(zhǔn)確、便于補(bǔ)測(cè)和重測(cè)等優(yōu)點(diǎn)，可達(dá)到比