基于非線性濾波算法的BDS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界新軍事變革的推進(jìn)，戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化轉(zhuǎn)變。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，精準(zhǔn)的導(dǎo)航信息對于戰(zhàn)場指揮及武器裝備效能的發(fā)揮有著至關(guān)重要的作用，對于空軍部隊(duì)來說，空中戰(zhàn)機(jī)如果沒有辦法獲取準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，則無法完成飛行任務(wù)，甚至無法對準(zhǔn)機(jī)場跑道，實(shí)現(xiàn)安全著陸。目前，我國空軍部隊(duì)裝備的某型主力戰(zhàn)機(jī)的機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備至少五種以上，但各型導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息沒有進(jìn)行融合，各個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立工作，難以形成優(yōu)勢互補(bǔ)作用，存在精準(zhǔn)度低、抗干擾性差等問題。
　　本文以

2、解決我國空軍部隊(duì)某型主力戰(zhàn)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)功能重疊、精準(zhǔn)度低、抗干擾性差等問題為牽引，以緊組合為耦合方式組成的BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究方向，對目前已使用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法，尤其是粒子濾波算法進(jìn)行了研究分析，特別針對粒子濾波算法存在的粒子貧化和枯竭現(xiàn)象，在組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波處理系統(tǒng)中引入了改進(jìn)的粒子濾波算法——無跡粒子濾波算法和基于MCMC的無跡粒子濾波算法。
　　為了試驗(yàn)改進(jìn)的粒子濾波算法在BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的

3、適用性，本文通過計(jì)算機(jī)仿真的方式建立了BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的模型，然后分別采用粒子濾波算法、無跡粒子濾波算法、基于MCMC的無跡粒子濾波算法作為組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的濾波方法進(jìn)行仿真，通過仿真結(jié)果分析對比不同算法在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中濾波處理性能。
　　通過仿真結(jié)果表明:與組合導(dǎo)航系統(tǒng)中已使用的各類非線性濾波算法相比，在以緊組合為耦合方式建立的BDS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，改進(jìn)的粒子濾波算法——基于MCMC的無跡粒子濾波算法的