客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓補償控制技術(shù)研究.pdf

1、客車氣壓制動系統(tǒng)是客車行駛安全性的關(guān)鍵部件，系統(tǒng)因氣體的微泄漏(如接頭不緊密或管路微孔)將導(dǎo)致氣壓不足，出現(xiàn)系統(tǒng)欠壓現(xiàn)象，這將嚴(yán)重影響客車行駛過程的制動穩(wěn)定性，并使客車存在安全隱患。論文針對因微泄漏造成的欠壓狀態(tài)，系統(tǒng)深入地研究客車氣壓制動系統(tǒng)的欠壓補償制動控制問題，以實現(xiàn)提高客車在欠壓狀態(tài)下行駛安全性能的目的。論文的主要研究工作如下：
　　 (1)針對客車氣壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和故障特征，提出客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓制動的概念，采

2、用理論計算與試驗相結(jié)合的方法，定量分析客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓制動所帶來的客車行駛安全問題。
　　 (2)在對客車氣壓制動系統(tǒng)制動管路及主要部件進行分析的基礎(chǔ)上，建立因泄漏造成的欠壓狀態(tài)下客車氣壓制動系統(tǒng)制動壓力特性模型，研究客車氣壓制動系統(tǒng)的泄漏對制動壓力特性的影響，重點分析對最終穩(wěn)定的制動壓力及延遲特性的影響。
　　 (3)基于對欠壓狀態(tài)下客車氣壓制動系統(tǒng)的制動特性與穩(wěn)定性控制問題的分析，建立客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓制動控制

3、的7自由度動力學(xué)模型，并對所建模型進行驗證，利用所建模型對欠壓狀態(tài)下客車氣壓制動系統(tǒng)的制動特性進行仿真分析。
　　 (4)基于客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓制動控制的車輛動力學(xué)模型，利用差動制動與滑模控制的方法，提出客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓補償控制的控制策略，設(shè)計客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓補償控制器，實現(xiàn)欠壓狀態(tài)下的客車氣壓制動系統(tǒng)制動控制。
　　 (5)利用CAN總線控制技術(shù)，設(shè)計客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓補償控制網(wǎng)絡(luò)，搭建客車氣壓制動系統(tǒng)欠壓