制動器試驗(yàn)臺氣壓制動系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、 西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文制動器試驗(yàn)臺氣壓制動系統(tǒng)研究與仿真專 業(yè)：控制理論與控制工程碩 士 生：張雷指導(dǎo)教師：嵇啟春 教授摘要隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人類密不可分的一部分，然而汽車給人類帶來方便的同時也帶來了無數(shù)的交通事故，在諸多的事故中，由于汽車制動器方面的原因是引起交通事故的主要原因之一。對汽車的制動器的性能進(jìn)行檢測，從而保證汽車的安全行駛有十分重要的意義。本文對檢測制動器性能的制動器試驗(yàn)臺的電慣量控制系統(tǒng)和

2、氣壓控制算法進(jìn)行研究。首先針對純機(jī)械式慣性臺架所模擬慣量全部來自飛輪，造成慣量調(diào)整困難以及試驗(yàn)誤差大，引入電慣量控制系統(tǒng)予以解決。針對實(shí)現(xiàn)電慣量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩法、轉(zhuǎn)速法和能量法，進(jìn)行了分析，根據(jù)三種方法的優(yōu)缺點(diǎn)以及制動器試驗(yàn)臺本身的特點(diǎn)，選擇轉(zhuǎn)矩法，采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)電慣量控制系統(tǒng)。對慣量系統(tǒng)的綜合阻轉(zhuǎn)矩測量方法進(jìn)行研究，在試驗(yàn)過程中采用電機(jī)對其進(jìn)行補(bǔ)償，最后進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明了電慣量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，減少了慣量盤的調(diào)整次數(shù)，

3、消除飛輪組的級差，提高系統(tǒng)總慣量的控制精度。然后對制動器氣壓控制的算法進(jìn)行了研究，針對傳統(tǒng) PID 控制算法對具有大慣性、純滯后以及工作在多種工況下的氣壓控制系統(tǒng)無法達(dá)到很好的控制效果，設(shè)計(jì)了一種 Smith 預(yù)估補(bǔ)償?shù)淖哉：?PID 控制器，其中自整定模糊 PID 控制器實(shí)現(xiàn)對 PID 的三個參數(shù)的實(shí)時調(diào)整功能，而 Smith 預(yù)估補(bǔ)償消除氣壓控制系統(tǒng)的動態(tài)純滯后問題。通過對氣壓控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，確定了氣壓控制系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)，根