制動器試驗臺轉(zhuǎn)速控制研究.pdf

1、制動器能用來減低機械設備的運行速度或者使其停止,是車輛、爬行機器和許多固定設備安全工作的重要裝置.制動器試驗臺是測定和分析制動器性能和質(zhì)量的試驗裝置.而試驗臺主軸轉(zhuǎn)速是一個非常重要的參數(shù),本文在分析了大量專業(yè)書籍和文獻的基礎(chǔ)上,對主軸轉(zhuǎn)速的控制進行了研究. 為了達到精確控制慣性系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的目的,本系統(tǒng)將采用他勵直流電機為主驅(qū)動電機,以可控硅整流裝置供給其可調(diào)電壓,轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速,同時要保證系統(tǒng)輸出無靜差

2、,具有快速的轉(zhuǎn)速響應和良好的魯棒性. 本文第三章主要介紹了試驗臺的恒定力矩式制動試驗項目為例,對直流調(diào)速控制進行了研究,討論了他勵直流電機的動力學方程、機械特性、調(diào)速特性和動態(tài)模型,介紹了可控硅-電機系統(tǒng)以及可控硅觸發(fā)整流裝置,分析了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)同時得出其動態(tài)模型,進行系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性分析,引入了用工程設計方法設計雙閉環(huán)中的轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán),并指出了采用傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的一些缺點及其解決思路.而在本文第四章