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文檔簡介
1、該論文主要完成超前補(bǔ)償控制和PDF控制方法在電磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用和性能比較. 從磁浮球?qū)嶒?yàn)入手,針對(duì)傳統(tǒng)控制方法在這一領(lǐng)域中的薄弱環(huán)節(jié),如穩(wěn)定性不高、抗干擾能力差等,進(jìn)一步驗(yàn)證PDF控制的實(shí)用性和在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用前景.該文在先完成建立被 控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,利用"根軌跡法"和"根結(jié)構(gòu)理論",分別設(shè)計(jì)也超前補(bǔ)償和PDF控制器,設(shè)計(jì)和制造出實(shí)驗(yàn)所需的電磁鐵和懸浮裝置,最后完成模擬控制電路的設(shè)計(jì)和調(diào) 試.并從理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面對(duì)這兩種
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