載人磁懸浮展品車懸浮控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文是在沈陽市科委科研項(xiàng)目“載人磁懸浮展品車的開發(fā)與研制”結(jié)題后完成的，文中闡述了磁懸浮控制系統(tǒng)原理和組成，建立了單鐵磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并就數(shù)學(xué)模型在平衡點(diǎn)處進(jìn)行了線性化分析，得到了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)的能控性和能觀性，對(duì)磁懸浮系統(tǒng)設(shè)計(jì)了線性狀態(tài)反饋控制器、PID控制器等。從列車運(yùn)行結(jié)果看，列車運(yùn)行平穩(wěn)，四點(diǎn)懸浮穩(wěn)定，系統(tǒng)響應(yīng)快、抗擾性強(qiáng)，位移誤差變化范圍為士0.05rmm，沒有明顯的振動(dòng)，測(cè)試的位移曲線

2、和電流曲線平滑，超調(diào)小，具有理想的控制效果。 文中論述了磁懸浮的控制目的、控制原理、控制策略及控制電路和驅(qū)動(dòng)電路的組成，并分析了試驗(yàn)結(jié)果，設(shè)計(jì)了磁懸浮列車模糊控制器，并作出了仿真結(jié)果。仿真效果表明，模糊控制比常規(guī)PID控制有更好的動(dòng)態(tài)性能，響應(yīng)速度快，魯棒性更強(qiáng)的特點(diǎn)，完全消除系統(tǒng)余差，使系統(tǒng)成為無差模糊控制系統(tǒng)，符合磁懸浮列車系統(tǒng)的控制要求。 由于該系統(tǒng)屬于非線性大慣量滯后系統(tǒng)，系統(tǒng)本身沒有穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，系統(tǒng)平衡只能是一