磁浮小車懸浮控制技術(shù)研究.pdf

1、懸浮控制技術(shù)是磁浮列車的關(guān)鍵技術(shù)。采用電流反饋的懸浮控制方法能夠解決懸浮控制問題，但參數(shù)穩(wěn)定范圍較小、閉環(huán)系統(tǒng)頻帶較寬。采用磁通反饋的懸浮控制方法能夠改善上述問題，本文綜合電流反饋和磁通反饋兩種懸浮控制方法，圍繞一種磁通-電流聯(lián)合內(nèi)環(huán)反饋的懸浮控制方法展開研究，這種方法使系統(tǒng)調(diào)試方便，魯棒性較好。著重進(jìn)行以下方面的工作：
　　首先，對磁浮小車單點懸浮模型進(jìn)行分析，建立基于磁通-電流聯(lián)合反饋的單點懸浮控制系統(tǒng)模型，對控制系統(tǒng)模型的反

2、饋環(huán)節(jié)進(jìn)行分析可知若電流反饋系數(shù)選擇合適，可以減弱調(diào)節(jié)電流時給系統(tǒng)帶來的影響，進(jìn)而提高系統(tǒng)的魯棒性。設(shè)計基于磁通-電流聯(lián)合內(nèi)環(huán)反饋的懸浮控制方法，該方法中內(nèi)環(huán)為磁通-電流聯(lián)合內(nèi)環(huán)，外環(huán)為間隙環(huán)，采用PID控制。對模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明：使用磁通-電流聯(lián)合內(nèi)環(huán)反饋的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)磁浮小車的穩(wěn)定懸浮。
　　然后，對懸浮系統(tǒng)軟開關(guān)斬波器的設(shè)計與應(yīng)用進(jìn)行研究。傳統(tǒng)的硬開關(guān)斬波器開關(guān)損耗較大、電磁兼容性較差，應(yīng)用軟開關(guān)技術(shù)能夠改善上述

3、兩點問題。文中先介紹軟開關(guān)斬波器的主電路結(jié)構(gòu)及工作原理，然后討論如何選取軟開關(guān)關(guān)鍵參數(shù)，其次對主開關(guān)管的開通時刻問題進(jìn)行理論分析，最后針對磁浮小車的需求搭建軟開關(guān)斬波器并進(jìn)行實驗，實驗結(jié)果表明，在開通時刻合適的前提下，主開關(guān)管開通瞬間CE兩端電壓為零，能夠?qū)崿F(xiàn)主開關(guān)管的軟開通，且電源紋波較小。軟開關(guān)技術(shù)的應(yīng)用減小了開關(guān)損耗、改善了電磁兼容性。
　　最后，搭建磁浮小車控制系統(tǒng)平臺，介紹實驗系統(tǒng)的組成及各部分的功能，介紹磁通傳感器的設(shè)