磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、磁懸浮的作用是利用電磁力克服物體的重力，使物體沿著或繞著某一基準(zhǔn)框架的一軸或幾軸保持固定位置不變，懸浮體和支撐之間沒有任何接觸。因而克服了由摩擦帶來的能量消耗和速度限制，系統(tǒng)具有無磨損、無需潤滑、無污染、無噪聲、壽命長以及安全可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。建立在麥克斯韋方程基礎(chǔ)上的磁力機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法已有很好的應(yīng)用。
　　 磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及到電磁場理論、結(jié)構(gòu)力學(xué)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、傳感器及檢測技術(shù)等，本文通過對電磁懸浮系統(tǒng)性

2、能特點(diǎn)的研究，分析其各組成模塊——?jiǎng)?lì)磁系統(tǒng)、功率放大系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和控制器的設(shè)計(jì)方法和特點(diǎn)。隨后，以一個(gè)單自由度磁懸浮球系統(tǒng)為例，在建立其數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，以模塊化設(shè)計(jì)為原則，采用數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，完成了磁場構(gòu)建、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并制作了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?br>　　 論文以制作的單自由度磁懸浮球系統(tǒng)為平臺，完成了勵(lì)磁系統(tǒng)吸力特性以及傳感器系統(tǒng)磁場分布等參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)。對力特性的測試實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，得出了勵(lì)磁系統(tǒng)吸力-電流特性和吸力-位移特性。對