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文檔簡介
1、磁懸浮技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項新興技術(shù)，在航空航天、高速鐵路、磁懸浮軸承、磁懸浮隔振等很多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用范圍。單自由度磁懸浮系統(tǒng)是研究與開發(fā)多自由度磁懸浮系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文以單自由度的磁懸浮球系統(tǒng)為模型，對磁懸浮球系統(tǒng)的穩(wěn)定性做了深入研究，并給出了數(shù)字控制器的解決方案。 本文對磁懸浮球系統(tǒng)進行了建模，并利用MATLAB仿真工具對磁懸浮球的穩(wěn)定性進行了研究，提出了磁懸浮球控制系統(tǒng)PID控制的解決方案，并深入探討了PID各個環(huán)節(jié)
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