磁懸浮列車的運動穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文對磁懸浮列車單鐵懸浮模型的運動穩(wěn)定性進行了研究，具體工作如下：
　　首先，建立了基于剛性軌道的單自由度和兩自由度磁懸浮控制系統(tǒng)的非線性動力學模型，利用Hopf分岔的Hurwitz判據(jù)，推導了PD控制下平衡點穩(wěn)定以及失穩(wěn)產(chǎn)生周期振動時控制參數(shù)應滿足的條件。通過數(shù)值模擬得到的磁懸浮系統(tǒng)通過Hopf分岔產(chǎn)生周期振動的臨界條件很好地驗證了理論分析的結(jié)果。通過比較還發(fā)現(xiàn)間隙反饋與速度反饋相比具有更強的控制效果，這一結(jié)論為反饋控制模式的選

2、取提供了有效的理論依據(jù)。
　　其次，建立了磁懸浮列車-單跨彈性軌道單鐵懸浮車軌耦合振動模型，利用Hopf分岔的Hurwitz判據(jù)，推導了PD控制下平衡點穩(wěn)定以及失穩(wěn)產(chǎn)生周期振動時控制參數(shù)應滿足的條件，并將模擬結(jié)果與剛性軌道條件下磁浮列車振動模型的計算結(jié)果進行了綜合對比，得到在彈性軌道條件下磁懸浮系統(tǒng)的控制參數(shù)穩(wěn)定區(qū)域比剛性軌道情況下的穩(wěn)定區(qū)域要小，通過數(shù)值仿真發(fā)現(xiàn)，磁懸浮系統(tǒng)在剛性軌道條件下穩(wěn)定，但在彈性軌道條件下不穩(wěn)定，從而探明