基于TMS320F28335DSP的磁懸浮系統(tǒng)數(shù)字控制器研究.pdf

1、為了保證磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)越來越復(fù)雜、先進(jìn)的控制策略，數(shù)字控制器必須擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力。本文采用了美國TI(Texas Instruments)公司的數(shù)字信號(hào)處理器-TMS320F28335DSP芯片作為磁懸浮系統(tǒng)數(shù)字控制器的CPU，該數(shù)字信號(hào)處理器是目前C2000系列產(chǎn)品中最新、運(yùn)算速度最快的浮點(diǎn)處理器。
　　 本文設(shè)計(jì)并制作了數(shù)字控制器的硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有8路12位的A/D采樣通道、8路12位的D/A輸出通道

2、，數(shù)字信號(hào)處理器通過可編程邏輯器件(CPLD)對(duì)A/D和D/A進(jìn)行邏輯操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁懸浮軸承五路位移傳感器信號(hào)的采集、處理和控制信號(hào)的輸出。采用C語言和匯編語言編制了基于CCS3.3開發(fā)環(huán)境的不完全微分PID控制策略。
　　 本文在實(shí)驗(yàn)室磁懸浮組合支承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了試驗(yàn)研究。應(yīng)用所研制的數(shù)字控制器成功地實(shí)現(xiàn)了柔性轉(zhuǎn)子的靜態(tài)懸浮和高速旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)可順利地越過前兩階彎曲臨界轉(zhuǎn)速。靜態(tài)懸浮和高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的數(shù)