基于點(diǎn)云片段法的道路邊線提取研究.pdf

1、三維激光掃描技術(shù)可直接、快速獲取地物表面的高精度三維空間信息，因其大數(shù)據(jù)、高精度、可視化、可深度利用等優(yōu)勢(shì)滿足現(xiàn)在地理空間信息服務(wù)業(yè)的快速發(fā)展要求，成為地理信息獲取工作中不可獲取的一種技術(shù)手段。車載激光掃描系統(tǒng)做為三維激光掃描系統(tǒng)中的一類，以汽車為搭載平臺(tái)，行駛在道路上對(duì)路面及其周邊建筑物進(jìn)行近距離的激光掃描工作獲取三維空間信息。適用于數(shù)字城市建設(shè)、城市規(guī)劃量測(cè)，在基礎(chǔ)測(cè)繪、城市交通等領(lǐng)域也逐漸取代傳統(tǒng)測(cè)量工具被廣泛運(yùn)用起來。車載激光掃

2、描系統(tǒng)相對(duì)于地面、機(jī)載等其他三維激光掃描系統(tǒng)而言起步較晚，在數(shù)據(jù)處理過程中如何提高運(yùn)算效率，減少數(shù)據(jù)量，快速提取目標(biāo)物，是車載點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工作中亟待解決的問題。
　　針對(duì)這些問題，本文提出一種點(diǎn)云片段法對(duì)道路邊界線提取進(jìn)行研究，該方法主要針對(duì)如何在減少數(shù)據(jù)量的同時(shí)對(duì)車載點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的道路提取工作。本文前兩章分別對(duì)該課題的研究背景、意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行探討，然后對(duì)車載激光掃描系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理、車載點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行介

3、紹，并通過介紹常見數(shù)據(jù)分類方法提出本文采用的點(diǎn)云片段法。通過對(duì)車載激光掃描技術(shù)及數(shù)據(jù)處理的深入學(xué)習(xí)，以如何降低數(shù)據(jù)運(yùn)算量提高運(yùn)算效率為主要目的，本文提出點(diǎn)云片段法對(duì)道路邊界線提取進(jìn)行研究分析。該方法利用整體分析局部計(jì)算的基本思想，對(duì)高程閾值法進(jìn)行算法改進(jìn)并結(jié)合掃描線斜率方式進(jìn)行道路邊界線的研究。通過點(diǎn)云片段方式將兩類算法進(jìn)行結(jié)合，在保證精度的同時(shí)減少數(shù)據(jù)運(yùn)算過程中的數(shù)據(jù)量提高效率。點(diǎn)云片段的獲取方式是通過改進(jìn)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行XOZ面投