基于法向量的點云比較用于危巖變形監(jiān)測研究.pdf

1、我國山區(qū)地質(zhì)狀況復(fù)雜，危巖崩塌、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，危巖體發(fā)育過程具有漸進(jìn)性，失穩(wěn)過程具有突變性和強致災(zāi)性，因此對于高陡危巖的監(jiān)測顯得尤為重要。地面三維激光掃描技術(shù)能以非接觸方式快速獲取危巖表面的高密度點云數(shù)據(jù)，可以較為準(zhǔn)確地反映危巖表面的結(jié)構(gòu)特征。與傳統(tǒng)變形監(jiān)測方法相比，三維激光掃描技術(shù)獲取的點云數(shù)據(jù)是離散點數(shù)據(jù)，多期離散點之間沒有同名點，無法直接計算其形變量。因此如何利用多期點云數(shù)據(jù)進(jìn)行變形監(jiān)測是現(xiàn)階段危巖監(jiān)測的重要研究內(nèi)容。本文的

2、主要工作如下：
　?。?）對雞冠嶺危巖四期點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，主要包括點云配準(zhǔn)和點云分類；
　?。?）通過總結(jié)三維激光掃描技術(shù)用于變形監(jiān)測的研究成果，針對高陡危巖體監(jiān)測目標(biāo)的特點，將基于法向量的點云比較方法用于變形監(jiān)測，用人工模擬數(shù)據(jù)和室內(nèi)邊坡實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗，并對試驗結(jié)果進(jìn)行分析；
　?。?）以預(yù)處理后的四期危巖點云數(shù)據(jù)為例，使用基于法向量的點云比較方法進(jìn)行試驗，計算得到危巖表面的形變量，并嘗試通過比較多期點云數(shù)據(jù)形