動態(tài)展會沙盤的設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、隨著科技與市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技館與展覽館項(xiàng)目越來越多。作為科技館與展覽館的重要組成部分，展會沙盤受到的關(guān)注日益增多，不少院校、研究所對其做了大量的研究與開發(fā)。傳統(tǒng)的展會沙盤沒有動態(tài)的效果，只是靜態(tài)的展示單一實(shí)物模型，本項(xiàng)目動態(tài)展會沙盤另辟蹊徑，使各像素點(diǎn)能動態(tài)的升降展示多種圖案圖像。
　　 動態(tài)展會沙盤也是未來沙盤的發(fā)展方向與趨勢。
　　 本文研究動態(tài)展會沙盤的軟件及硬件系統(tǒng)，主要包括各像素點(diǎn)升降傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，基于微控

2、制器（MCU）的像素點(diǎn)升降運(yùn)動精確控制系統(tǒng)及上位機(jī)對像素點(diǎn)陣的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。在具體的試驗(yàn)中，通過對齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)，帶輪同步帶機(jī)構(gòu)的比對，選擇合適的機(jī)械傳動。同時(shí)，硬件電路設(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)研制不同的驅(qū)動電路板，主要包括L297/L298 驅(qū)動方案、THB6064、THB7128 驅(qū)動方案。最后決定采用THB7128 作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片，其集成的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)很好的改進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動平穩(wěn)性，在一定程度上提高了步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

3、。
　　 主要過程是：步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶輪，通過帶輪、同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動像素點(diǎn)升降運(yùn)動。微控制器（MCU）發(fā)出的脈沖，經(jīng)過驅(qū)動芯片THB7128的脈沖分配與功率放大，精確的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。本項(xiàng)目動態(tài)展會沙盤的樣機(jī)共有15×21個(gè)像素點(diǎn)，所以配備了15×21 套控制板與驅(qū)動板。上位機(jī)控制系統(tǒng)基于VC++開發(fā)。首先把預(yù)先設(shè)定的圖形圖案讀入上位機(jī)，在VC++環(huán)境下，調(diào)用命令對圖形圖案進(jìn)行處理，讀出每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理發(fā)