高精度光纖捷聯(lián)系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù).pdf

1、光纖陀螺相關(guān)技術(shù)日臻成熟,以其為基礎(chǔ)搭建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、航天、航海中的市場份額正逐步攀升,因此研究提高光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的方法具有十分重要的意義。標(biāo)定是慣性器件的校準(zhǔn)過程,其準(zhǔn)確性將直接影響系統(tǒng)的精度。論文以高精度捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為研究對象,分別從單只光纖陀螺、石英加速度計(jì),慣性測量單元以及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角度出發(fā)對標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了深入挖掘并做了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。
　　論文首先介紹了光纖陀螺、石英加速度計(jì)的基本原理,在此基礎(chǔ)上

2、分析測試方法。利用Allan方差技術(shù)給出慣性器件的靜態(tài)特性,利用改進(jìn)的非線性度測試方法給出慣性器件的線性程度,為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的器件選擇提供理論依據(jù)。
　　其次,分析了光纖陀螺的數(shù)學(xué)模型,并針對該模型給出三種標(biāo)定編排方案。通過對各編排原理解讀,分別給出三種編排的適用條件。而后以光纖陀螺指天正反轉(zhuǎn)方案為對象研究了轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位精度、轉(zhuǎn)臺速率精度、不正交度對光纖陀螺標(biāo)定結(jié)果的影響并輔以仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　然后,研究了石英撓性加速

3、度計(jì)的數(shù)學(xué)模型,給出指天二十四位置和指北二十四位置兩種標(biāo)定編排結(jié)構(gòu)。仿照陀螺標(biāo)定技術(shù)研究方法,分析了轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位精度、不正交度對兩種標(biāo)定編排的影響,通過仿真實(shí)驗(yàn)總結(jié)出兩種編排各自特點(diǎn),并結(jié)合實(shí)物對指北二十四位置方案進(jìn)行了驗(yàn)證。隨后提出一種利用模誤差修正初始標(biāo)定參數(shù)以獲得最終標(biāo)定結(jié)果可以降低標(biāo)定時間的加速度計(jì)標(biāo)定方案。
　　最后,介紹了捷聯(lián)系統(tǒng)的誤差傳播模型、Kalman濾波器的模型,將二者有機(jī)結(jié)合形成了以各個誤差參數(shù)作為系統(tǒng)狀態(tài),速度