嵌入式小型無(wú)人機(jī)地面站虛擬航空儀表設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、虛擬航空儀表是小型無(wú)人機(jī)飛控地面站的重要組成部分,利用虛擬航空儀表能夠簡(jiǎn)單直觀的顯示小型無(wú)人機(jī)的飛控信息,本文研究了一款能夠在嵌入式平臺(tái)運(yùn)行的虛擬航空儀表。
　　本文分析研究了小型無(wú)人機(jī)地面站的組成與應(yīng)用、虛擬航空儀表的開(kāi)發(fā)方法和嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析對(duì)比了幾種典型的嵌入式圖形界面,搭建了一個(gè)采用ARM11內(nèi)核嵌入式微處理器S3C6410、嵌入式Linux和QT/E的開(kāi)發(fā)運(yùn)行環(huán)境,介紹了幾種典型虛擬航空儀表的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)

2、過(guò)程。
　　本文選用以ARM處理器S3C6410為核心的tiny6410開(kāi)發(fā)板作為系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),該開(kāi)發(fā)板資源豐富,操作方便,性價(jià)比高,滿足該系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
　　本文論述了虛擬航空儀表系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、儀表的繪制算法和所用到的關(guān)鍵技術(shù),利用雙緩沖技術(shù)消除了儀表的閃爍,利用多線程技術(shù)提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與靈敏度,利用Qt提供的第三方類實(shí)現(xiàn)了儀表的串口通信。
　　本課題利用arm-Linux-gcc-4.