無人機(jī)地面站及飛行數(shù)據(jù)可視化研究.pdf

1、無人機(jī)地面站是無人機(jī)系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要保證，它所包含的功能就是將無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)可視化的過程，涉及到計(jì)算機(jī)應(yīng)用相關(guān)技術(shù)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文的主要任務(wù)是以固定翼無人機(jī)為對象，分析了無人機(jī)地面站可視化的研究現(xiàn)狀及意義，在借鑒國內(nèi)外地面站的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的條件，設(shè)計(jì)了滿足實(shí)際需求的軟件平臺，通過需求分析研究了無人機(jī)地面站軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該軟件為小型無人機(jī)提供了飛行數(shù)據(jù)顯示、無人機(jī)與地面站平臺的通信、電子地圖航跡規(guī)劃、數(shù)

2、據(jù)存儲回放以及自主飛行仿真等功能。
　　通過運(yùn)用DIJKSTRA搜索算法得到無人機(jī)在二維空間內(nèi)的初始路徑，然后引入蟻群算法與無人機(jī)航路規(guī)劃相結(jié)合，通過該算法對規(guī)劃的無人機(jī)航跡路線進(jìn)行優(yōu)化，對比分析航跡的質(zhì)量以及長度，達(dá)到了航跡優(yōu)化的目的。最后結(jié)合智能航路規(guī)劃算法到地面站軟件平臺，利用matlab數(shù)據(jù)處理能力與可視化工具編寫M文件，將航跡規(guī)劃的路線結(jié)合生成的航點(diǎn)供無人機(jī)使用，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　最后，為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可靠性