某型飛機(jī)起落架前輪轉(zhuǎn)彎操縱冗余控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)字技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字電傳技術(shù)在飛行控制律的解算、余度管理及邏輯判斷等方面的優(yōu)勢(shì)日益明顯，國(guó)外新型號(hào)飛機(jī)飛控系統(tǒng)普遍完成了數(shù)字電傳改造。本文以某型飛機(jī)起落架前輪轉(zhuǎn)彎操縱系統(tǒng)為原型，在完成數(shù)字電傳改造的基礎(chǔ)上，為了提高電傳操縱系統(tǒng)可靠性，重點(diǎn)研究了系統(tǒng)的冗余控制和機(jī)內(nèi)測(cè)試技術(shù)(Built-In-Test, BIT)。
　　采用冗余和可靠性相關(guān)理論，分析了不同冗余方式對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響關(guān)系，提出了系統(tǒng)總體冗余結(jié)構(gòu)，并完

2、成了傳感器分系統(tǒng)、液壓分系統(tǒng)、電控分系統(tǒng)和BIT系統(tǒng)余度方案設(shè)計(jì)。針對(duì)航空電子產(chǎn)品高可靠性和可測(cè)試性要求，采用冗余控制和BIT技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一款基于三CPU冗余架構(gòu)的非相似冷備份控制器。最后完成了DSP雙通道、PLC通道、以及余度管理與檢測(cè)通道電路軟硬件設(shè)計(jì)。
　　基于馬爾科可夫過(guò)程建立了轉(zhuǎn)彎操縱三余度控制器的可靠度模型，進(jìn)行了可靠性仿真分析，結(jié)果表明該控制器的可靠性均得到了很大的提高。
　　搭建了起落架轉(zhuǎn)彎操縱實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行