魯棒極點正規(guī)配置數值算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，一個沒有足夠魯棒性的控制系統(tǒng)是沒有實用價值的。一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其性能指標主要取決于系統(tǒng)的特征值情況。如果系統(tǒng)的系數矩陣的特征值對其元的變化不敏感，那么就可以說系統(tǒng)具有較強的魯棒性。根據矩陣理論可知，正規(guī)矩陣的特征值對其元的變化最不敏感，或者說它的條件數最小。由此，便產生了魯棒極點的正規(guī)矩陣配置法。
　　 本文主要研究線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)反饋魯棒極點配置問題?；谡?guī)矩陣特征值對其元素變化的不敏感性，討論線性系統(tǒng)

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