線性定常系統(tǒng)極點配置問題算法研究與應(yīng)用.pdf

1、在線性定常系統(tǒng)中，系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)的快慢完全取決于系統(tǒng)的極點，如果系統(tǒng)狀態(tài)矩陣的特征值對其元素的變化不敏感，那么該系統(tǒng)就具有良好的穩(wěn)定性和實用價值。
　　本文基于正規(guī)矩陣特征值對其元素的變化不明顯的特性，以狀態(tài)反饋為手段研究了線性定常系統(tǒng)極點正規(guī)配置，提出了線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點正規(guī)配置算法，通過收斂的數(shù)值迭代方法，迭代出期望正規(guī)矩陣，根據(jù)系統(tǒng)對期望極點可正規(guī)配置的充要條件，得出矩陣方程，然后求出反饋控制矩陣的一般形式，并通過數(shù)

2、值實例驗證了該算法的可行性。
　　文中又提出了基于帶位移反冪法的狀態(tài)極點配置算法，利用帶位移的反冪法求出期望極點矩陣的各特征值所對應(yīng)的達到機器精度的特征向量，然后選定一酉矩陣，再與所求出的特征向量矩陣相乘組成新的酉矩陣，再使閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)反饋矩陣酉等價于期望極點集矩陣，從而狀態(tài)反饋矩陣具有給定的期望特征值且為正規(guī)矩陣，完成狀態(tài)反饋極點正規(guī)配置，進而線性定常系統(tǒng)達到滿意的魯棒性能和響應(yīng)速度。最后求出反饋控制矩陣，并且給出了帶位移反冪法