干擾解耦和極點配置問題的組合研究.pdf

1、干擾解耦，就是通過狀態(tài)反饋消除外界干擾對系統(tǒng)輸出的影響．作為解耦問題的一個方面，在過去的幾十年，它得到了深入的研究，也已經(jīng)形成了很完善的理論．本文正是在干擾解耦問題的基礎上，進一步要求所設計的反饋控制滿足這些特殊的要求．在討論該問題之前，先給出了相關的線性系統(tǒng)知識，其中主要是能控性，不變子空間，能控性子空間等概念和性質(zhì)，以及它們與極點配置的關系．接著給出了幾類特殊的干擾解耦問題的可解性描述和反饋矩陣的構造．文中主要以狀態(tài)變換和矩陣分析為

2、工具討論這些問題。 1.借鑒了Wonham對多變量控制的幾何研究方法，以矩陣為工具給出了相關命題的描述和證明．并在這些命題的基礎上給出了帶極點配置要求的干擾解耦問題可解的充要條件．其中，證明的過程包括了反饋矩陣的構造方法． 2.考慮到反饋后閉環(huán)系統(tǒng)的系數(shù)矩陣具有特定的結構，本文通過利用狀態(tài)變換簡化控制變量的系數(shù)矩陣，從而給出了該問題的一種簡單求解過程． 3.在能控和能穩(wěn)兩種條件下，用上面類似的方法給出了帶能穩(wěn)性要