航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著精確制導(dǎo)武器技術(shù)的不斷發(fā)展，航空光電吊艙已成為戰(zhàn)機(jī)精確打擊系統(tǒng)中的重要組成部分。它隔離載機(jī)的姿態(tài)變化和機(jī)械振動(dòng)對光電傳感器指向的影響，同時(shí)，它利用光電傳感器完成對目標(biāo)的搜索、定位、跟蹤。發(fā)展航空光電吊艙對我國的國防建設(shè)具有非常重大的意義。 本文以航空光電吊艙為研究對象，建立吊艙模型。該吊艙模型為一個(gè)兩軸伺服系統(tǒng)，方位軸和俯仰軸都由速度環(huán)回路和位置環(huán)回路構(gòu)成。由于航空光電吊艙是一個(gè)具有大時(shí)延、非線性而又要求高跟蹤和穩(wěn)定精度的

2、系統(tǒng)，對控制器的設(shè)計(jì)要求較高。比較當(dāng)前流行的控制方法后，本文采用變結(jié)構(gòu)控制(VSC)的原理對系統(tǒng)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文分別對各軸速度環(huán)和位置環(huán)采用比例策略的滑模變結(jié)構(gòu)方法設(shè)計(jì)控制器。Matlab語言仿真表明，采用變結(jié)構(gòu)后，系統(tǒng)性能較經(jīng)典PID控制器有明顯的提高，穩(wěn)定精度和響應(yīng)速度都達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。 由于比例控制策略的滑模變結(jié)構(gòu)方法會(huì)帶來較大的抖動(dòng)，本文最后利用指數(shù)趨近控制策略設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)控制器，并將其運(yùn)用于各軸位置環(huán)，仿真表明系