光電吊艙控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、光電吊艙作為直升機(jī)的核心載荷，在軍事、民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，其相關(guān)產(chǎn)品的研制開發(fā)也備受重視。光電吊艙控制系統(tǒng)作為光電吊艙的核心控制部件具有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先闡述了選題的背景，研究的目的和意義，介紹了光電吊艙的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。分析討論了傳統(tǒng)光電吊艙兩框架結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，接著詳細(xì)給出了改進(jìn)的四框架控制系統(tǒng)。其次，構(gòu)建了吊艙控制系統(tǒng)架構(gòu)，將光電吊艙設(shè)計(jì)模塊化，通過建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析了系統(tǒng)控制策略，并根據(jù)系統(tǒng)控制

2、指標(biāo)，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)控制器。然后，根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想完成了光電吊艙控制電路的設(shè)計(jì)綜合，并詳細(xì)給出了各個(gè)單元電路的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)。最后，利用先進(jìn)的軟件設(shè)計(jì)理念詳細(xì)分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在光電吊艙軟件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了DSP圖像處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和MCU艙務(wù)管理系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。 根據(jù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的光電吊艙各個(gè)模塊，構(gòu)成了光電吊艙原理樣機(jī)。該樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明：提出的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)是合理的，能滿足光電吊艙的應(yīng)用要求。并為今后的光電吊艙控制系