一類廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒穩(wěn)定性分析.pdf

1、　　廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題是廣義大系統(tǒng)理論的基本問題。由于廣義系統(tǒng)的特殊性，對其穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題的研究不僅要考慮穩(wěn)定性，還要考慮正則性。而廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，不僅要考慮正則性和穩(wěn)定性，還要考慮有無脈沖行為(連續(xù)情形)或因果性(離散情形)，這是因為正則性和脈沖模對參數(shù)的變化非常敏感。廣義大系統(tǒng)規(guī)模龐大，因素眾多，且子系統(tǒng)之間信息交換頻繁，對其集中控制是很困難的，通常采用分散控制的方法。 本論文研究了連續(xù)的常系數(shù)線性廣義

2、大系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性及廣義不確定大系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。另外，用線性矩陣不等式方法，研究了廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定參數(shù)域。具體工作為：(1)利用Lyapunov方法，研究了脈沖廣義大系統(tǒng)在孤立子系統(tǒng)均正則且漸近穩(wěn)定的條件下漸近穩(wěn)定的充分條件。(2)針對滿足廣義匹配條件的不確定廣義大系統(tǒng)，運用線性矩陣不等式方法，設計了分散狀態(tài)反饋控制律，實現(xiàn)了魯棒鎮(zhèn)定。該方法相對簡單且便于應用。(3)針對具有多胞形結構的不確定的廣義系統(tǒng)，得到了該類不確定廣義系統(tǒng)魯