基于586-Driver的無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、飛控計(jì)算機(jī)作為無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心，其可靠性對無人機(jī)具有至關(guān)重要的影響，而飛控計(jì)算機(jī)的故障檢測與診斷對無人機(jī)飛控系統(tǒng)可靠性具有特別重要的意義。傳統(tǒng)的飛控計(jì)算機(jī)檢測方法以人工操作為主，存在一定的主觀性且效率較低。為此，本文針對某型飛控計(jì)算機(jī)的測試需求設(shè)計(jì)了一套以586-Driver板卡為核心的自動(dòng)檢測與故障診斷系統(tǒng)，擴(kuò)展了多個(gè)輔助功能模塊，采用自動(dòng)檢測技術(shù)和基于故障樹的故障診斷專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對飛控計(jì)算機(jī)的檢測與故障診斷功能，極大程度地解放

2、人力并提高飛控計(jì)算機(jī)檢測的效率和準(zhǔn)確性，對提高飛控計(jì)算機(jī)的可靠性有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
　　首先，對檢測與診斷技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了闡述與分析，并研究了待測飛控計(jì)算機(jī)的硬件構(gòu)成和檢測的需求分析，據(jù)此確定了系統(tǒng)的硬件資源、軟件算法和功能需求，給出了總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，根據(jù)586-Driver核心板卡的特點(diǎn)和外圍電路的應(yīng)用需求，遵循易于拆卸、維護(hù)方便的設(shè)計(jì)原則，完成了全系統(tǒng)的電路原理設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)等硬件開發(fā)工作。
　　然后

3、，對檢測與診斷算法進(jìn)行選取與設(shè)計(jì)。在檢測方法方面，本文采用了自動(dòng)檢測技術(shù)和信號門限檢測技術(shù)，制定了一套飛控計(jì)算機(jī)一鍵式全功能檢測方案，實(shí)現(xiàn)了在全程無人干預(yù)情況下對飛控計(jì)算機(jī)的所有功能按設(shè)定的時(shí)序邏輯進(jìn)行自動(dòng)測試。在診斷算法方面，本文設(shè)計(jì)了一種故障樹分析法與故障診斷專家系統(tǒng)相結(jié)合的診斷方法。完成了知識(shí)庫和推理機(jī)的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)能夠有效地對飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行故障診斷并通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了全部的算法功能。
　　最后，為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性和正