基于嵌入式系統(tǒng)的無人機(jī)檢測(cè)與診斷系統(tǒng)研究.pdf

1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的無人機(jī)檢測(cè)與診斷系統(tǒng)研究姓名：吳健申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師：吳峻;張大慶20070501A B S T R C TA B S T R A C TF o c u s i n g o nt h ea d v a n c er e s e a r c ho ft h et e s te q u i p m e n to fs o m et y p eo f ah i g ha l t i

2、r u d ea n dl o n ge n d u r a n c eU 珊a n n e dA e r i a lV e h i c l e s ，as e t o ft e s ta n d d i a g n o s i ss y s t e mi sd e s i g n e di n t e c h n i q u eo f e m b e d d e dr e a l —t i m es y s t e m i n t h

3、 ea r t i c l e 。F i r s t l yd i s c u s s i n gt h ed e m a n do ft e s ta n d d i a g n o s i ss y s t e m ，a n dt h eA I 瑚9s e r i a l s m i c r o p r o c e s s o r sa r eu s e di nt h eh a r d w a r ed e s i g n ．o

4、n t h eh a r d w a r e p l a t f o r mt h e V x W o r k sr e a l —t i m e o p e r a t i n gs y s t e m i s m i g r a t e d 。T h em u l t i - t a r g e ts o f t w a r ei s d e s i g n e da c c o r d i n gt ot h e t e s ta

5、 n dd i a g n o s i ss y s t e m ．T h ek e yd e s i g n i n t h e a r t i c l e i s d i s c u s s e di n d e t a i l a b o u t c h a r a c t e r i s t i c o f E m b e d d e d S y s t e m 、r l l l e so fh a r d w a r ea n

6、 d s o f t w a r es e l e c t i n g 、t e c h n i q u e o fO p e r a t i n g S y s t e m m i g r a t i o n 、d e s i g no f B S P ( B o a r d S u p p o r tP a c k a g e ) 、d e s i g n o fn e t w o r k C O m t U l i c a t i

7、 o np r o g r 9 ma n d e t c ．T h e a r i t h m e t i cb a s e do nr u l e sa n dl o c a lf i l t e ri sb r o u g h tf o r w a r d a st h ed e s i g ns c h e m ef o r t h er e q u i r e d s y s t e m a T h et e s t a n d

8、 d i a g n o s i s s y s t e m a l s o c a n s u p p l y t h e a s s i s t a n td e c i s i o n - m a k i n gi n f o r m a t i o n f o r t h eF 1 i g h tC o n t r o lS y s t e m 。T h e n e w w a y sa r e a l s od i s c u

9、 s s e di n U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e sd e t e c t i o oa n d d i a g n o s i s s y s t e m 。A t l a s t t h e r e a l i z a t i o no fs y s t e m i s g i v e no u t a n d t h e e x p e r i m e n t a t i

10、o nr e s u l t ss h o w t h e t e s ta n dd i a g n o s i s s y s t e mh a sag o o dr e a l —t i m ep e r f o r m a n c ea n dr e l i a b i l i t y ．I ti s u s e f u la n dv a l u a b l ef o rt h eh i g ha l t i t u d e

11、a n d l o n ge n d u r a n c e U m a a n e dA e r i a l V e h i c l 。K e yw o r d s ：E m b e d d e ds y s t e m 、U n m a n n e dA e r i a lV e h i c l e 、A R M 、V x W o r k s 、F a u l tD e t e c t i o na n dD i a g n o s