語音控制老人護理機器人的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、人口老齡化己經(jīng)成為全世界范圍內(nèi)的重大問題，而中國人口老齡化的速度比大多數(shù)其他國家的更加快速，這使得我國人口老齡化問題尤為突出。如何照顧老年人的生活起居已經(jīng)成為我國急需解決的一大社會問題。在這樣的社會背景下，語音控制的老人護理機器人便應運而生，該機器人集智能控制、傳感器技術(shù)、視音頻技術(shù)、安卓APP開發(fā)技術(shù)、單片機技術(shù)、語音識別技術(shù)等于一身，旨在更好地照顧老年人的生活。
　　本研究從硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩方面闡述了機器人的設(shè)計制作過程，

2、硬件系統(tǒng)采用Altium Designer10軟件進行電原理圖和PCB電路的設(shè)計，通過Proteus軟件進行仿真通過后進行PCB打樣；軟件方面利用KeilμVision4這個平臺，使用C51語言以及匯編語言來編寫硬件的驅(qū)動程序以及核心控制算法，實現(xiàn)硬件的驅(qū)動及控制，其中重點介紹了語音控制電路及軟件的設(shè)計以及 WiFi電路及軟件的設(shè)計。語音控制的老人護理機器人系統(tǒng)具備遠程視頻監(jiān)控和語音控制功能，可及時提醒老人按時吃藥吃飯、照顧起居、遠程視