基于圖像處理技術(shù)的輸電線路異物檢測研究.pdf

1、我國經(jīng)濟(jì)正在飛速發(fā)展，國內(nèi)對于電力的需求也急速增長，高壓線是電力供應(yīng)的保障，但是高壓線常年暴露于野外環(huán)境，常有異物懸掛在輸電線路上，導(dǎo)致墜線的危害，嚴(yán)重影響居民的正常生活和企業(yè)的安全生產(chǎn)。傳統(tǒng)人工巡線的方式耗時耗力，并且受到地理環(huán)境和氣候變化的嚴(yán)重制約；然而飛行器巡線可以在遠(yuǎn)距離和復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確地進(jìn)行電力安全檢測，該技術(shù)集飛行器控制和圖像處理技術(shù)為一體，使用機(jī)載攝像頭收集航拍視頻，并通過圖像技術(shù)分析航拍視頻，從而檢測高壓線的運行狀態(tài)，飛

2、行器航拍方式能夠自動檢測線路運行狀態(tài)，同時有效提高異物檢測的準(zhǔn)確性。
　　本文針對輸電線路懸掛異物的問題，采用目標(biāo)檢測技術(shù)分析輸電線路的航拍視頻，達(dá)到自動標(biāo)注并準(zhǔn)確跟蹤異物的目的。首先提取輸電線路航拍視頻的關(guān)鍵幀，依據(jù)視頻中背景信息復(fù)雜但是變化緩慢的特點，采用漸變鏡頭邊緣檢測算法提取關(guān)鍵幀，通過預(yù)估漂移區(qū)域法改進(jìn)雙閾值鏡頭檢測算法，達(dá)到保留視頻中關(guān)鍵信息的目的；其次在背景補(bǔ)償方面，使用投影法估計背景的運動量，采用預(yù)測器來改進(jìn)投影法

3、，達(dá)到快速并準(zhǔn)確估計背景運動量的目的，從而彌補(bǔ)相鄰幀間背景的偏差量；再次使用三幀差法檢測異物，使用二維交叉熵法改進(jìn)閾值分割技術(shù)，并通過概率密度函數(shù)精簡異物區(qū)域，利用八連通區(qū)域法標(biāo)注異物區(qū)域，達(dá)到準(zhǔn)確檢測并標(biāo)注異物區(qū)域的目的；最終通過提取 ORB特征點跟蹤輸電線路異物，以參考幀中異物區(qū)域為基礎(chǔ)，使用Mean-Shift算子預(yù)估當(dāng)前幀中異物區(qū)域，提取兩幀中異物區(qū)域的 ORB特征點，通過PROMATCH算子改進(jìn)漢明距離，達(dá)到準(zhǔn)確跟蹤輸電線路異