基于結(jié)構(gòu)光成像的焊縫跟蹤與檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、直縫焊管在國(guó)防軍事、油氣輸送等領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，目前，直縫焊管的焊接過(guò)程主要依賴于人工檢測(cè)的方式，極大程度的影響焊接效率和質(zhì)量，難以滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。對(duì)此，本文基于結(jié)構(gòu)光成像測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)了一種管體直焊縫焊接跟蹤與檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量在線自動(dòng)檢測(cè)，有效地提高了焊接質(zhì)量。
　　本系統(tǒng)在分析管體直焊縫焊接成形特征和焊接弧光光譜特性基礎(chǔ)上，通過(guò)部件選型分析、成像光路設(shè)計(jì)、光線濾波，完成了基于結(jié)構(gòu)光成像的管體直焊縫焊接跟蹤與檢測(cè)系統(tǒng)

2、的整體設(shè)計(jì)。其次，基于該系統(tǒng)采集焊接點(diǎn)前面的線激光圖像，并針對(duì)焊接過(guò)程中弧光對(duì)激光線特征提取精度的影響，提出了一種基于幾何中心法的焊縫圖像光條中心提取方法，提高了提取效率與精度，從而保證了焊縫跟蹤的魯棒性。采集焊接點(diǎn)后面的激光線圖像，在光條中心提取的基礎(chǔ)上，進(jìn)行分段擬合，計(jì)算出熔池的熔寬和余高，完成焊縫質(zhì)量檢測(cè)。最后，針對(duì)焊縫跟蹤與檢測(cè)方法研制了一套基于VC++的軟件系統(tǒng)，配合PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)軟件聯(lián)控完成焊縫的自動(dòng)跟蹤，并將焊縫反面