無損檢測中的焊縫跟蹤系統(tǒng).pdf

1、基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)具有信息量大、可靠性高、適用性廣等特點(diǎn)，因而具有很大的研究和發(fā)展空間。 本文在前人研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探討了視覺傳感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，并且依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)和改進(jìn)了利用CCD攝像機(jī)、圖像采集卡和工控機(jī)等設(shè)備的被動(dòng)式視覺傳感系統(tǒng)，進(jìn)行了焊接過程中圖像信息實(shí)時(shí)采集的實(shí)驗(yàn)和研究。 圖像處理算法是焊縫跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)。在原有圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了焊縫的全圖像識(shí)別方法。此方法和前人算法最大的區(qū)別在于對(duì)焊

2、管的焊縫跟蹤無需借助激光筆輔助定位。它在分析檢測圖像的基礎(chǔ)上，應(yīng)用圖像增強(qiáng)、邊緣檢測、圖像分割等算法，確定了圖像處理的實(shí)現(xiàn)算法，根據(jù)結(jié)果能夠得到檢測目標(biāo)的實(shí)際位置，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測目標(biāo)的跟蹤，保證超聲波無損檢測的實(shí)耐性。 根據(jù)焊縫跟蹤的實(shí)際特點(diǎn)，針對(duì)PID控制參數(shù)整定時(shí)，單一的參數(shù)選取不能適應(yīng)現(xiàn)場情況變化這一問題，提出了一種新的最優(yōu)化PID參數(shù)自整定方法。該方法在最優(yōu)值附近進(jìn)行搜索，收斂速度快，方法簡單，抗干擾能力強(qiáng)。仿真和應(yīng)用結(jié)