基于改進(jìn)光流法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)是機(jī)器視覺研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向,通過獲取目標(biāo)的位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù),預(yù)測(cè)分析目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的軌跡,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分類、識(shí)別和跟蹤。目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法受到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的形狀變化、背景變化、環(huán)境噪聲和目標(biāo)遮擋等外部因素的影響,通過實(shí)時(shí)性、魯棒性和準(zhǔn)確性要求來衡量算法好壞已被廣泛認(rèn)可?；诠饬鞣ǖ哪繕?biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù),檢測(cè)精度高,能完整直接地獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),但其實(shí)時(shí)性常常不能滿足于工程實(shí)際應(yīng)用的要求,需要加以改進(jìn)。

2、>　　 本文詳細(xì)討論了目前主要的目標(biāo)檢測(cè)算法:背景差分法,幀間差分法和光流法,分析比較了各種算法的優(yōu)劣。重點(diǎn)研究了光流算法,結(jié)合幀間差分法運(yùn)算速度快和光流法檢測(cè)準(zhǔn)確度高的特點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的基于幀間差光流場(chǎng)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。該算法首先在幀差部分采用隔幀差分從而可以檢測(cè)到幀間位移小于1個(gè)像元而多幀累積位移大于1個(gè)像元的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)。
　　 其次在光流計(jì)算時(shí),引入通用動(dòng)態(tài)圖像模型(GDIM)建立新的光流約束條件,克服了亮度變