基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿酉到y(tǒng)振動分析.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿酉到y(tǒng)振動基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿酉到y(tǒng)振動分析分析Vibrationanalysisofdryfrictionalbrakesystembasedontherigidflexiblecoupledmodel學(xué)科專業(yè)：一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)作者姓名：趙旖旎指導(dǎo)教師：丁千教授天津大學(xué)機械學(xué)院二零一四年十二月I中文中文摘要摘要本文針對車輛盤式制動系統(tǒng)的摩擦顫振現(xiàn)象，考慮stribeck效應(yīng)，建立基

2、于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿幽Ｐ?，然后采用伽遼金離散和數(shù)值計算，揭示了剎車塊的盤面振動與剎車盤面外振動間的耦合關(guān)系（即內(nèi)共振條件）對系統(tǒng)振動的影響，最后分析了剎車過程中系統(tǒng)其他參數(shù)取值對整體動力學(xué)行為的影響。首先建立干摩擦制動系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，將摩擦塊簡化為一個三自由度的剛體，在薄板理論的基礎(chǔ)上考慮摩擦盤面外的彈性振動，在摩擦力模型中考慮stribeck效應(yīng)，建立常微分偏微分的聯(lián)合動力學(xué)方程。然后采用傳統(tǒng)的伽遼金法對剛?cè)狁詈夏Ｐ拖碌钠?/p>

3、分方程進(jìn)行降維計算，將偏微分方程化為常微分方程進(jìn)行數(shù)值計算。接著采用四階RungeKutta法對降維后的常微分方程進(jìn)行數(shù)值計算。分析可知，系統(tǒng)各向振動的幅值均隨著轉(zhuǎn)速的減小而逐漸增加。轉(zhuǎn)速高于臨界轉(zhuǎn)速時，由于盤的彈性振動，摩擦塊在盤內(nèi)作近簡諧周期運動，轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)產(chǎn)生摩擦滯滑顫振。運動耦合越強，滯滑顫振出現(xiàn)的越早，引起的振動也越強烈和復(fù)雜。同時對于1:1、1:2內(nèi)共振這種強耦合系統(tǒng)，由于盤的彈性振動導(dǎo)致摩擦力和接觸壓力持續(xù)變