鐵道車輛剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)振動研究.pdf

1、隨著動車組運行速度的提高，車輛-軌道系統(tǒng)相互作用加劇，軌道激擾頻率提高，車輛結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)激增，對運動穩(wěn)定性和運行平穩(wěn)性提出了更高的要求。貨運車輛軸重大且運行線路條件差，因此其輪軌動作用力顯著，由于罐車會裝載液體，貨物的相對運動會影響車輛運行安全性。本文基于柔性多體系統(tǒng)動力理論研究鐵道車輛剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)振動問題，圍繞動車組的車體彈性及其與車下設(shè)備的耦合振動、鐵路罐車的罐體彈性及其內(nèi)部液體晃動行為展開研究，主要工作如下:
　　(1)以抑

2、制動車組車體的彈性振動為目標(biāo)，提出車下設(shè)備布置、懸掛參數(shù)優(yōu)選和模態(tài)匹配的建議，分析懸掛參數(shù)對結(jié)構(gòu)自身振動和車輛系統(tǒng)動力學(xué)性能的影響規(guī)律;研究橡膠元件的非線性動態(tài)特性建模方法，采用試驗數(shù)據(jù)來擬合模型參數(shù)，通過實驗室臺架試驗和線路跟蹤試驗驗證仿真結(jié)果。
　　(2)推導(dǎo)柔性體受離心力作用的表達式，與剛體受離心力作用進行對比;以旋轉(zhuǎn)梁受離心力作用為例，研究了柔性體在不同邊界條件和運動約束條件下的離心力差異，給出柔性體變形和離心力之間的相互

3、影響關(guān)系。
　　(3)基于浮動節(jié)點坐標(biāo)的柔性多體系統(tǒng)描述方法，研究了鐵路罐車的罐體彈性變形，并集成到罐車多剛體系統(tǒng)動力學(xué)模型中，研究了罐體彈性及罐體厚度對輪軌接觸、車輪磨耗、運動穩(wěn)定性、曲線通過平衡速度和安全性等動力學(xué)性能的影響。
　　(4)提出基于絕對節(jié)點坐標(biāo)和浮動節(jié)點坐標(biāo)理論的液體晃動研究方法，考慮液體內(nèi)部粘性力、體積不可壓約束、表面張力和運動約束等，建立液體運動方程并組建系統(tǒng)運動微分-代數(shù)方程組，通過液體滴落地面、矩形