激光跟蹤儀高精度測(cè)角誤差補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、激光跟蹤儀是空間大尺寸三維坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器，儀器采用反射鏡跟蹤模式，通過(guò)二維精密跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)水平軸和俯仰軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)跟蹤頭內(nèi)反射鏡的方位以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光束的空間指向與跟蹤，通過(guò)安裝在水平軸和俯仰軸上的圓光柵測(cè)角系統(tǒng)獲得目標(biāo)的角度數(shù)據(jù)，通過(guò)激光干涉儀和絕對(duì)測(cè)距儀獲得目標(biāo)的距離數(shù)據(jù)，由球坐標(biāo)計(jì)算出目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。激光跟蹤儀測(cè)角誤差直接影響儀器的測(cè)量精度，是儀器的主要誤差來(lái)源，為了實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)角需采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。
　　本文在分析激光跟蹤儀金

2、屬圓光柵測(cè)角系統(tǒng)的誤差來(lái)源和誤差模型、雙頭對(duì)徑讀數(shù)原理、多種誤差補(bǔ)償模型和算法的基礎(chǔ)上，采用自準(zhǔn)直儀結(jié)合多面棱體對(duì)測(cè)角誤差進(jìn)行了離散標(biāo)定，應(yīng)用基于非線性最小二乘的誤差諧波補(bǔ)償方法，取幅值較大且相位基本不變的諧波分量建立誤差補(bǔ)償模型，對(duì)激光跟蹤儀水平測(cè)角和俯仰測(cè)角進(jìn)行誤差補(bǔ)償，并與線性補(bǔ)償、三次樣條補(bǔ)償、多項(xiàng)式補(bǔ)償?shù)日`差補(bǔ)償方法進(jìn)行了對(duì)比。
　　本文分析了標(biāo)定測(cè)角誤差的不確定度，對(duì)測(cè)角誤差組成和補(bǔ)償前后精度進(jìn)行了分析。在置信概率為9