電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是近年來(lái)出現(xiàn)的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，是汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及方向盤(pán)的操作力矩，控制電機(jī)提供合適的轉(zhuǎn)向助力，因此對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)是十分必要的。 本文在總結(jié)、分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及前幾屆研究生研究成果的基礎(chǔ)上，以提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性與達(dá)到更好的助力效果為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)了以MC9S08AW16為微處理器的EPS控制器

2、。硬件上結(jié)合新單片機(jī)的資源，對(duì)電路進(jìn)行了修改，包括外圍電路以及供電系統(tǒng)的改進(jìn)；軟件上更多地加入了容錯(cuò)的技術(shù)，并結(jié)合新的硬件電路，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的故障處理程序，提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性及可靠性。另外，基于芯片以及開(kāi)發(fā)工具BDM HCS08的諸多優(yōu)點(diǎn)、結(jié)合編程軟件CodeWarrior，實(shí)現(xiàn)了代碼的在線調(diào)試，縮短了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的時(shí)間，提高了控制器的開(kāi)發(fā)效率，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)車(chē)調(diào)試，以達(dá)到較好的助力效果。最后參照汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的