液壓機(jī)械無級傳動閉式液壓系統(tǒng)特性研究.pdf

1、液壓機(jī)械無級傳動是由液壓傳動和機(jī)械傳動復(fù)合而成的一種雙功率流傳動系統(tǒng)，綜合了機(jī)械傳動效率高和液壓傳動無級調(diào)速的傳動特性。液壓機(jī)械常規(guī)換段會造成轉(zhuǎn)速波動以及短時動力中斷，對換段品質(zhì)影響較大，進(jìn)行液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)的模型辨識和動態(tài)特性實驗研究，有助于改善換段品質(zhì)。
　　本文以液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)為研究對象，開展了液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識及其動態(tài)特性的研究。本文主要研究內(nèi)容包括：(1)分析變排量液壓元件排量調(diào)節(jié)機(jī)理，建立變排量液

2、壓元件數(shù)學(xué)模型；并結(jié)合液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)容腔模型、定排量液壓元件模型，得出液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)液壓段、液壓機(jī)械段的傳遞函數(shù)，為后續(xù)系統(tǒng)辨識實驗提供了基礎(chǔ)。(2)以液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)為指導(dǎo)，設(shè)計合理的系統(tǒng)辨識實驗，利用Matlab系統(tǒng)辨識工具箱函數(shù)，分析處理實驗采集數(shù)據(jù)，運用最小二乘法和增廣最小二乘法對ARX、ARMAX兩種模型進(jìn)行辨識分析，得到液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)液壓段、液壓機(jī)械段的傳遞函數(shù)。(3)進(jìn)行液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)動