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1、拖拉機(jī)安裝液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器可以提高工作效率、改善燃油經(jīng)濟(jì)性。液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器自動(dòng)控制的一個(gè)重要內(nèi)容是換檔品質(zhì)的控制。本文圍繞拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器換檔品質(zhì)的研究,做了以下工作: 分析了液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展、特點(diǎn)和應(yīng)用狀況;研究了東方紅1302R拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)原理和速度特性;對(duì)自動(dòng)變速器換檔品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)和影響因素進(jìn)行了分析;采用動(dòng)載系數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)沖擊載荷;提出了換檔品質(zhì)研究的方法。 在分析液壓機(jī)械無(wú)
2、級(jí)變速器換檔過(guò)程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,將換檔過(guò)程歸入由連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng),進(jìn)而提出基于鍵合圖理論的連續(xù)系統(tǒng)和基于有限狀態(tài)機(jī)的離散系統(tǒng)的換檔過(guò)程混合建模方法。 通過(guò)對(duì)東方紅1302R拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器Ⅳ檔換入Ⅴ檔時(shí)換檔過(guò)程的分析,把換檔過(guò)程劃分為不同的狀態(tài);應(yīng)用鍵合圖理論建立了換檔狀態(tài)的鍵合圖模型,并推導(dǎo)了狀態(tài)方程;在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,用Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow軟件建立了包含多種
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