基于誤差激勵(lì)的二齒差擺桿活齒傳動(dòng)特性研究.pdf

1、二齒差擺桿活齒傳動(dòng)屬于活齒傳動(dòng)類的一種，它既繼承了單激波擺桿活齒傳動(dòng)承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)比范圍廣等各種優(yōu)點(diǎn)，又因雙相激波器的幾何結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)中無(wú)附加慣性力，所以對(duì)二齒差擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的研究具有重要意義。本文對(duì)二齒差擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的齒形設(shè)計(jì)、誤差分析、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)建模以及誤差激勵(lì)分析等方面進(jìn)行了一系列的研究。
　　本文在給定擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律以保證擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊的基礎(chǔ)上，基于機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法推算中心輪與激波器齒形方程；通過(guò)對(duì)曲

2、率半徑與擺幅系數(shù)關(guān)系式的探討，得出擺幅系數(shù)對(duì)中心輪曲率半徑的影響，并給出中心輪由理論齒廓到實(shí)際齒廓不產(chǎn)生干涉的條件；對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)角進(jìn)行分析，確定擺幅系數(shù)對(duì)傳動(dòng)角的影響，得出具有良好傳力性能的擺幅系數(shù)區(qū)間；基于速度瞬心法求出活齒與激波器、活齒與中心輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比，并分析傳動(dòng)比的變化規(guī)律，確定擺幅系數(shù)對(duì)傳動(dòng)比的影響。
　　根據(jù)二齒差擺桿活齒傳動(dòng)裝置的構(gòu)造原理，分析二齒差擺桿活齒傳動(dòng)裝置誤差產(chǎn)生的原因，并應(yīng)用瞬時(shí)臂法求出活齒與激波器、活齒

3、與中心輪嚙合副誤差模型，在嚙合副誤差模型的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差模型；通過(guò)各單項(xiàng)誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響的分析，找出影響系統(tǒng)傳動(dòng)誤差較大影響因素；通過(guò)控制擺幅系數(shù)的變化，對(duì)傳動(dòng)誤差模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出擺幅系數(shù)對(duì)傳動(dòng)誤差的影響，并對(duì)傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行驗(yàn)證；通過(guò)對(duì)誤差理論的分析，推導(dǎo)傳動(dòng)比與誤差的關(guān)系，分析各單項(xiàng)誤差對(duì)總體傳動(dòng)比的影響。
　　比較集中參數(shù)法、有限元法以及遞矩陣法三種常用建模方法，在對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)做一系列假設(shè)與簡(jiǎn)化