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1、 隨著電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加速,再生制動(dòng)作為電動(dòng)汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵節(jié)能技術(shù),也越來越受到世人關(guān)注。再生制動(dòng)是指在電動(dòng)汽車減速或制動(dòng)時(shí),控制電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),將車輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存到動(dòng)力電池中,以達(dá)到提高能量利用率和延長(zhǎng)續(xù)駛里程的目的。但是,如何在保證制動(dòng)效能的前提下,使再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的最大化回收成為再生制動(dòng)技術(shù)研究的關(guān)鍵問題之一。
針對(duì)這一問題,本文以電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要
2、對(duì)再生制動(dòng)分配控制策略和系統(tǒng)建模及仿真進(jìn)行了研究。首先,通過對(duì)電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理分析,找出影響制動(dòng)能量回收的因素,在此基礎(chǔ)上參考三種典型再生制動(dòng)控制策略制定了一種基于ECE法規(guī)的再生制動(dòng)分配控制策略。該制動(dòng)力分配控制策略根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度的大小先將需求制動(dòng)力分配到前后軸上,前軸制動(dòng)力先由電機(jī)承擔(dān),剩余部分再分配給液壓制動(dòng)系統(tǒng);其次,根據(jù)再生制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)各部件之間的動(dòng)力學(xué)關(guān)系,在MATLAB/Simulink 環(huán)境下建立再生
3、制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型,該模型包括八自由度整車模型、輪胎模型、滑移率計(jì)算模型、ABS 液壓系統(tǒng)模型、電機(jī)及其控制系統(tǒng)模型、電池及其控制系統(tǒng)模型;再次,根據(jù)制動(dòng)力分配控制策略,在 Stateflow 環(huán)境下建立了制動(dòng)力分配控制策略模型和基于邏輯門限值的再生制動(dòng)與AB S集成控制模型;最后,選取幾種典型的制動(dòng)工況,在給定的初始條件下,對(duì)所建立的再生制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明該控制策略能夠在保證制動(dòng)效能的前提下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的
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