電動汽車再生制動過程中非線性特性分析.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，國家大力倡導(dǎo)新能源行業(yè)，讓電動汽車的發(fā)展呈現(xiàn)大好趨勢，電動汽車制動安全性與再生制動能量回收過程中的制動穩(wěn)定性也逐漸成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。制動器是汽車制動的常用裝置，制動過程中低頻振動不僅影響汽車的舒適性還會損害汽車的零部件甚至造成災(zāi)難性的后果，同時電動車輛由于電機(jī)和電池的參與使其在制動時與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車呈現(xiàn)出不同的一面。
　　本文主要圍繞盤式制動器以及再生制動過程的非線性問題展開了研究，主要工作內(nèi)容如下:

2、r>　　通過分析鉗盤式制動器的工作原理，建立起兩自由度非線性數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，選擇模型的摩擦系數(shù)作為分岔參數(shù)，運(yùn)用常微分方程穩(wěn)定性性理論研究了系統(tǒng)穩(wěn)定性隨摩擦系數(shù)變化情況，計(jì)算并繪制出系統(tǒng)在各種參數(shù)組合作用下的穩(wěn)定域分布。進(jìn)一步地，基于分岔理論對系統(tǒng)失穩(wěn)后的分岔特性進(jìn)行了分析，應(yīng)用中心流定理對模型進(jìn)行降維處理，通過規(guī)范形理論將降維后的方程約化處理，最后通過奇異性理論發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有較好的保守性。得出的這些規(guī)律為盤式制動器的設(shè)計(jì)指明了方向。

3、
　　考慮再生制動過程中系統(tǒng)存在的非線性問題，首先基于ECE法規(guī)和三種典型制動力分配策略確立了本文的的制動力分配策略，其次結(jié)合電機(jī)模型和制動器模型分析了制動過程中的非線性特性。利用數(shù)值分析方法給出了系統(tǒng)隨電機(jī)失穩(wěn)的臨界轉(zhuǎn)速，研究了系統(tǒng)顫振的分岔特性并給出了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)曲線，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)隨分岔參數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)速）會出現(xiàn)比較復(fù)雜的動態(tài)響應(yīng)，系統(tǒng)經(jīng)歷的的單周期、多周期及混沌運(yùn)動會交替出現(xiàn)。
　　在電動汽車制動μ分析與控制器設(shè)計(jì)中，考慮外界