白砂糖多點(diǎn)自動(dòng)下料軌道運(yùn)輸小車的設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、針對(duì)現(xiàn)有飲料生產(chǎn)行業(yè)加糖工序過(guò)程中成本高、效率低的實(shí)際問(wèn)題，本文提出了一套結(jié)合帶傳動(dòng)與軌道運(yùn)輸?shù)姆桨?，設(shè)計(jì)了一種軌道運(yùn)輸小車。該小車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)料卸料，運(yùn)輸量大約為5000kg/h，滿足車間對(duì)物料的需求。以西門子S7-200PLC為控制核心建立了控制系統(tǒng)，應(yīng)用MCGS完成了人機(jī)界面的一體化設(shè)計(jì)。
　　本文首先設(shè)計(jì)了載重為1000kg的軌道運(yùn)輸小車，在SolidWorks建模環(huán)境下完成了小車的基本模型建立，并在載重情況下對(duì)輪對(duì)

2、、箱體等重要零部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。通過(guò)設(shè)計(jì)與分析實(shí)現(xiàn)了車身輕量化，結(jié)構(gòu)合理化。以額定電壓為48V的直流無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力源，設(shè)計(jì)了傳動(dòng)比為25的展開式兩級(jí)齒輪減速器，并在車輪的外壁直接連接齒輪。其次，建立了能夠自動(dòng)定點(diǎn)停車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用PID控制算法對(duì)所選用的雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。研究結(jié)果顯示在運(yùn)輸速度為1m/s的情況下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和位置的精準(zhǔn)控制。并在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，以保證停車過(guò)程的