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文檔簡介
1、虛擬樣機技術被公認為是提高汽車自主開發(fā)能力、縮短汽車開發(fā)周期、降低開發(fā)成本、提前對車輛進行評價的關鍵技術。本文結合某公司設計的2060型越野車,在虛擬樣機軟件ADAMS/View中建立該車的整車多體動力學模型,并進行懸架的臺架試驗和整車的操縱穩(wěn)定性試驗。 本文首先介紹了虛擬樣機技術及多體動力學軟件ADAMS基礎理論,并且提出了主要研究內(nèi)容和意義。然后利用ADAMS/View模塊建立該車包括前、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身、輪胎系統(tǒng)
2、和路面系統(tǒng)的整車仿真多體動力學模型,并對各部件之間的運動和聯(lián)接做了深刻的分析。 在建立合理準確模型的基礎上,首先,研究了該車前懸架車輪定位參數(shù)、車輪中心滑移量、懸架剛度、側傾角剛度等隨車輪上下跳動時的變化規(guī)律,并以該車的前輪前束、車輪中心滑移量為優(yōu)化目標,以懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部分控制點為變量進行優(yōu)化。運用ADAMS/Insight模塊分析設計變量對目標函數(shù)的影響系數(shù),并通過更新設計目標進行優(yōu)化,使得前輪前束的變化得以改善。
3、 其次,對后懸架進行了臺架試驗的仿真分析,因為非獨立懸架的后軸軸轉(zhuǎn)向角對整車的操縱穩(wěn)定性有一定的影響,因此對后懸架的分析主要研究軸轉(zhuǎn)向角、車輪中心的縱向和橫向滑移量等。并以此為優(yōu)化目標,以縱向推力桿和橫向推力桿安裝位置為設計變量,運用ADAMS/Insight模塊分析設計變量對目標函數(shù)的影響系數(shù),并通過更新設計目標進行優(yōu)化。車輪中心位移量和軸轉(zhuǎn)向角變化更加趨于合理。 最后設計并實現(xiàn)了該車的整車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗:穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗和轉(zhuǎn)
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